24日16时，泰安市交警支队直属一大队民警在泰安市泰山区东岳大街和温泉路路口执勤时，发现一辆黑色帕萨特轿车年检标志和交强险标志过期，车前牌的固封缺失，怀疑是套牌车。帕萨特轿车沿温泉路由北往南行驶，当时，南北方向为红灯，该车前方有两辆车阻挡。民警发现该车有违法嫌疑后，立刻上前要求驾驶员出示证件接受检查。驾驶员车玻璃打开了一小块，说找找证件，然后就把车窗关上了。现场协勤员告诉记者，由于驾驶员拒不下车，而且态度蛮横，所以民警立刻通过对讲机呼叫在路口的同事支援。在路口执勤的四五名协勤和民警赶到后，把车两侧和前方挡住，以防车辆逃离。
在民警和协警要求驾驶员下车接受检查的过程中，南北向交通信号灯由红灯变成绿灯，在该车前方的两辆车驶离路口后，帕萨特轿车强行向前行驶，将挡在车前方的协警顶了起来，司机不时地转动方向盘，我以为他是准备靠边停车，没想到他突然加油门向我撞来。协警告诉记者，司机不停地转动方向，摇晃车头，试图把协警甩下车。趴在车引擎盖上的协警为了防止发生意外，紧紧抓着引擎盖与挡风玻璃间的空隙处。记者通过路口监控看到，帕萨特轿车司机在没有把协警甩下车的情况下，突然驶向路边，然后又近90度突然掉头冲出去四五米，在仍没有将协警甩下去的情况下，司机又往后倒车，准备调整方向强行逃离。在倒车的过程中，将跑过来的一名民警撞倒。此时，尽管一名协警还趴在引擎盖上，旁边有交警和协警试图阻止，帕萨特轿车司机在犹豫几秒钟后突然往西近90度转弯驶上东岳大街。监控录像显示，当时帕萨特轿车的车速非常快，在转弯的瞬间就把协警甩在地上，车轮近乎压着他疾驰而去。据监控录像显示，整个过程约23秒。
