经了解得知，该母亲是为了寻找离家出走的女儿，因为天色已晚，已没有班车乘坐，只能步行，才误上了高速公路。起初民警杜长城对这位母亲就觉得面熟，听到是为了寻找叛逆的女儿，民警杜长城立即想起一年前离家出走独自一人推着单车在高速公路上找外婆的小女孩肖梅。当时也是遇到了好心的交警杜长城、甘家贵，两人几经周折才送她到了外婆家。如今，为了找女儿，母亲又误上了高速公路。为了这位母亲和随身的两个小孩的安全。民警杜长城决定再一次送他们回家。
来到肖梅家后，肖梅已被外婆带回了家中，所幸小女孩安然回家。经过交谈，外婆也还记得去年的这位好心交警，并亲切握住交警的手。民警对小女孩进行了耐心教导，也对这位母亲进行了教育。希望以后不要再出现行人上高速公路的危险行为。临走时，为表感谢，母亲和外婆硬让交警收下了自己用劳动换来的一小袋花生。此时，民警和群众的心里都是温暖的。
