原创奥迪s4什么时候出的

奥迪S4是一款性能卓越的豪华轿车，它的首次亮相是在1991年的法兰克福车展上。第一代奥迪S4基于Audi 100和Audi 80车型的底盘构建，搭载一台2.2升5缸发动机，最大功率为230马力。这款车型凭借其出色的性能和运动感，立即赢得了消费者的喜爱和媒体的好评。

随着时间的推移，奥迪S4逐渐升级和改进。1997年，第二代奥迪S4推出，搭载一台2.7升V6双涡轮增压发动机，最大功率为265马力。这款车型的出现使得奥迪S4的性能和驾驶体验更加出色。

2003年，第三代奥迪S4发布，搭载一台4.2升V8发动机，最大功率为340马力。这款车型的动力表现非常出色，能够在短短5.6秒内完成0到100公里/小时的加速。

2010年，第四代奥迪S4推出，搭载一台3.0升V6机械增压发动机，最大功率为333马力。这款车型的动力和操控性能都得到了提升，成为了奥迪S4历史上最受欢迎的车型之一。

总之，自1991年以来，奥迪S4一直是豪华运动轿车市场上的佼佼者，每一代车型都有着出色的性能和驾驶体验。